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本机主要由机架装置、摆臂升降吸盘装置、横梁装置、定垛装置、卸瓶架装置、托瓶过渡板、电控、气控系统等组成。 辅机有：垛板收集机、隔板收集架、上瓶垛链道、出瓶链道、出垛板滚筒、出垛板链道、安全护栏、操作平台等组成。
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